Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

Aktualności

Start > Aktualności > Przyrostowe wyrównanie fazy enkodera - artykuły na blogach bazy danych i SQL

Przyrostowe wyrównanie fazy enkodera - artykuły na blogach bazy danych i SQL

2024-05-06

Przyrostowe wyrównanie fazy enkodera - artykuły na blogach bazy danych i SQL
Factory Direct 0805 Czerwona jakość światła absolutnie gwarantowana cena bezwzględna przewaga
Pakiet programowalny SG-8018CA (SG7050C) 0,67 m ~ 170 m
Marka reklamowa ADUM1402ARWZ Specjalne traktowanie Oryginał importowany absolutnie oryginał

Sygnał wyjściowy przyrostowego enkodera jest sygnałem fal kwadratowych, który można podzielić na przyrostowy enkoder z sygnałem komutacyjnym i konwencjonalnym enkoderem przyrostowym. Zwykły przyrostowy enkoder ma dwufazową fala kwadratową ortogonalną. Wyjście impulsowe sygnały A i B oraz sygnał zero-bitowy z; Przyrostowy enkoder z sygnałem komutacji, oprócz sygnału wyjściowego ABZ, ma również liczbę obrotów na rewolucję elektronicznego sygnału komutacji z różnicą 120 stopni od siebie i wirnika silnika liczba bieguna magnetycznego jest taka sama. Wyrównanie fazy elektronicznego sygnału komutacji UVW z przyrostowym enkoderem z sygnałem komutacji i fazą bieguna wirnika lub fazą kąta elektrycznego jest następujące:
1. Użyj zasilania prądu stałego, aby przekazać uzwojenie prądu stałego silnika do prądu prądu stałego mniej niż prąd znamionowy, u, v, aby zorientować wał silnikowy do pozycji równowagi;
2. Obserwuj sygnał fazy U i sygnał Z enkodera z oscyloskopem; Dostosuj względną położenie wału enkodera i wału silnika lub względną pozycję obudowy enkodera i obudowy silnika, zgodnie z wygodą operacji;
3. Podczas regulacji obserwuj krawędź sygnału fazy U enkodera i sygnał Z, aż sygnał Z będzie stabilny na wysokim poziomie (w tym przypadku normalny stan sygnału Z jest niski) i zablokuj enkoder do silnik. Związek pozycyjny;
Odwróć wał silnikowy tam iz powrotem. Po zwolnieniu ręki, jeśli wał silnikowy może za każdym razem powrócić do pozycji równowagi, sygnał Z może być ustabilizowany na wysokim poziomie, a wyrównanie jest skuteczne.
Po usunięciu zasilacza DC sprawdź następująco:
Obserwuj sygnał fazowy U enkodera i fali EMF z tyłu UV silnika z oscyloskopem;
Gdy wał silnikowy jest obracany, wznosząca się krawędź sygnału U fazy U enkodera pokrywa się z punktem zerowym skrzyżowania przebiegu EMF linii UV, a sygnał Z enkoderu również pojawia się przy tym zero- przejście.
Powyższą metodę weryfikacji można również zastosować jako metodę wyrównania.
Należy zauważyć, że w tej chwili punkt zerowy fazy sygnału fazy U przyrostowego enkodera jest wyrównana z zerową fazą potencjału tylnego UV UV. Ponieważ potencjał U-elektrody U silnika różni się od potencjału tylnego EM-EM w linii UV o 30 stopni, po tym wyrównaniu, faza zerowa sygnał Uffase enkoderu jest wyrównany z -30 stopnie Punkt fazowy przeciwnego potencjału silnika U i kąt fazowy kąta elektrycznego silnika jest taki sam jak faza potencjalnego przebiegu U przeciwnego, więc w tym czasie wykonywane jest kodowanie przyrostowe. Zero fazy sygnału U urządzenia jest wyrównane z punktem -30 stopni kąta fazowego silnika.
^ Niektóre firmy serwo są przyzwyczajeni do bezpośredniego wyrównania zerowego punktu sygnału U fazy enkodera z zerowym punktem kąta elektrycznego silnika. Aby to osiągnąć, możesz:
1. Podłącz trzy gwiazdki o tej samej oporności, aby utworzyć gwiazdę, a następnie podłącz trzy rezystory podłączone do gwiazdy z trójfazowymi przewodami UVW silnika;
2. Obserwując punkt środkowy wejścia fazy U silnika i rezystora w kształcie gwiazdy z oscyloskopem, przybliżone przebieg silnika silnika można przybliżone;
Dostosowanie względnej położenia wału enkodera i wału silnika lub względnej pozycji obudowy enkodera i obudowy silnika, w zależności od łatwości działania;
3. Podczas regulacji obserwuj rosnącą krawędź sygnału fazy U enkodera i punkt zerowy potencjalnego przebiegu silnika U od niskiego do wysokiego, a wreszcie wznosząca się krawędź i punkt zerowy pokrywa się , Zamknij względną zależność pozycji między enkoderem a silnikiem i uzupełnij wyrównanie. .
Ponieważ konwencjonalny enkoder przyrostowy nie ma informacji o fazie UVW, a sygnał Z może odzwierciedlać tylko jeden punkt w jednym kręgu i nie ma bezpośredniego potencjału wyrównania fazy, nie jest to temat dyskusji.
Wyrównanie fazowe bezwzględnych enkoderów Wyrównanie fazy bezwzględnych enkoderów nie jest zbyt różne dla pojedynczych i wielu zakrętów. W rzeczywistości faza wykrytych fazy enkodera i kąt elektryczny silnika są wyrównane w ciągu jednego obrotu. Wczesne enkodery bezwzględne dały najwyższy poziom fazy pojedynczego obrotu jako osobny pin. Przy tym poziomie odrzucania 0 i 1, wyrównanie fazy enkodera i silnika można również osiągnąć w następujący sposób:
Użyj zasilania prądu stałego, aby przekazać uzwojenie UV silnika do prądu prądu stałego mniej niż prąd znamionowy, u, v, aby zorientować wał silnikowy do pozycji równowagi;
4. Obserwuj najwyższy sygnał poziomu bitu liczby bezwzględnego enkodera z oscyloskopem;
W zależności od łatwości działania dostosuj względną położenie wału enkodera i wału silnika lub dostosuj względną położenie obudowy enkodera i obudowy silnika, obserwując krawędź przejścia najwyższego sygnału bitowego, aż krawędź skoku pojawi się dokładnie w silniku. Względna zależność pozycyjna między enkoderem a silnikiem jest zablokowana w pozycji równowagi kierunkowej wału;
5. Odwróć wał silnikowy tam iz powrotem. Po zwolnieniu ręki, jeśli wał silnikowy może za każdym razem powrócić do pozycji równowagi, krawędź skoku można dokładnie odtworzyć, a wyrównanie jest skuteczne.

Wyślij zapytanie

Tel:86-431-85543703

Fax:86-431---88634119

Mobile Phone:+8613894866263

Email:sales@encoders.com.cn

Adres:333Feiyue Donglu, Changchun City, Jilin Province. China, Changchun, Jilin

Strona mobilna

Dom

Product

Phone

O nas

Zapytanie

We will contact you immediately

Fill in more information so that we can get in touch with you faster

Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.

Wysłać