Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Aktualności
Start > Aktualności > Przyrostowe wyrównanie fazy enkodera - artykuły na blogach bazy danych i SQL
2024-05-06
Sygnał wyjściowy przyrostowego enkodera jest sygnałem fal kwadratowych, który można podzielić na przyrostowy enkoder z sygnałem komutacyjnym i konwencjonalnym enkoderem przyrostowym. Zwykły przyrostowy enkoder ma dwufazową fala kwadratową ortogonalną. Wyjście impulsowe sygnały A i B oraz sygnał zero-bitowy z; Przyrostowy enkoder z sygnałem komutacji, oprócz sygnału wyjściowego ABZ, ma również liczbę obrotów na rewolucję elektronicznego sygnału komutacji z różnicą 120 stopni od siebie i wirnika silnika liczba bieguna magnetycznego jest taka sama. Wyrównanie fazy elektronicznego sygnału komutacji UVW z przyrostowym enkoderem z sygnałem komutacji i fazą bieguna wirnika lub fazą kąta elektrycznego jest następujące:
1. Użyj zasilania prądu stałego, aby przekazać uzwojenie prądu stałego silnika do prądu prądu stałego mniej niż prąd znamionowy, u, v, aby zorientować wał silnikowy do pozycji równowagi;
2. Obserwuj sygnał fazy U i sygnał Z enkodera z oscyloskopem; Dostosuj względną położenie wału enkodera i wału silnika lub względną pozycję obudowy enkodera i obudowy silnika, zgodnie z wygodą operacji;
3. Podczas regulacji obserwuj krawędź sygnału fazy U enkodera i sygnał Z, aż sygnał Z będzie stabilny na wysokim poziomie (w tym przypadku normalny stan sygnału Z jest niski) i zablokuj enkoder do silnik. Związek pozycyjny;
Odwróć wał silnikowy tam iz powrotem. Po zwolnieniu ręki, jeśli wał silnikowy może za każdym razem powrócić do pozycji równowagi, sygnał Z może być ustabilizowany na wysokim poziomie, a wyrównanie jest skuteczne.
Po usunięciu zasilacza DC sprawdź następująco:
Obserwuj sygnał fazowy U enkodera i fali EMF z tyłu UV silnika z oscyloskopem;
Gdy wał silnikowy jest obracany, wznosząca się krawędź sygnału U fazy U enkodera pokrywa się z punktem zerowym skrzyżowania przebiegu EMF linii UV, a sygnał Z enkoderu również pojawia się przy tym zero- przejście.
Powyższą metodę weryfikacji można również zastosować jako metodę wyrównania.
Należy zauważyć, że w tej chwili punkt zerowy fazy sygnału fazy U przyrostowego enkodera jest wyrównana z zerową fazą potencjału tylnego UV UV. Ponieważ potencjał U-elektrody U silnika różni się od potencjału tylnego EM-EM w linii UV o 30 stopni, po tym wyrównaniu, faza zerowa sygnał Uffase enkoderu jest wyrównany z -30 stopnie Punkt fazowy przeciwnego potencjału silnika U i kąt fazowy kąta elektrycznego silnika jest taki sam jak faza potencjalnego przebiegu U przeciwnego, więc w tym czasie wykonywane jest kodowanie przyrostowe. Zero fazy sygnału U urządzenia jest wyrównane z punktem -30 stopni kąta fazowego silnika.
^ Niektóre firmy serwo są przyzwyczajeni do bezpośredniego wyrównania zerowego punktu sygnału U fazy enkodera z zerowym punktem kąta elektrycznego silnika. Aby to osiągnąć, możesz:
1. Podłącz trzy gwiazdki o tej samej oporności, aby utworzyć gwiazdę, a następnie podłącz trzy rezystory podłączone do gwiazdy z trójfazowymi przewodami UVW silnika;
2. Obserwując punkt środkowy wejścia fazy U silnika i rezystora w kształcie gwiazdy z oscyloskopem, przybliżone przebieg silnika silnika można przybliżone;
Dostosowanie względnej położenia wału enkodera i wału silnika lub względnej pozycji obudowy enkodera i obudowy silnika, w zależności od łatwości działania;
3. Podczas regulacji obserwuj rosnącą krawędź sygnału fazy U enkodera i punkt zerowy potencjalnego przebiegu silnika U od niskiego do wysokiego, a wreszcie wznosząca się krawędź i punkt zerowy pokrywa się , Zamknij względną zależność pozycji między enkoderem a silnikiem i uzupełnij wyrównanie. .
Ponieważ konwencjonalny enkoder przyrostowy nie ma informacji o fazie UVW, a sygnał Z może odzwierciedlać tylko jeden punkt w jednym kręgu i nie ma bezpośredniego potencjału wyrównania fazy, nie jest to temat dyskusji.
Wyrównanie fazowe bezwzględnych enkoderów Wyrównanie fazy bezwzględnych enkoderów nie jest zbyt różne dla pojedynczych i wielu zakrętów. W rzeczywistości faza wykrytych fazy enkodera i kąt elektryczny silnika są wyrównane w ciągu jednego obrotu. Wczesne enkodery bezwzględne dały najwyższy poziom fazy pojedynczego obrotu jako osobny pin. Przy tym poziomie odrzucania 0 i 1, wyrównanie fazy enkodera i silnika można również osiągnąć w następujący sposób:
Użyj zasilania prądu stałego, aby przekazać uzwojenie UV silnika do prądu prądu stałego mniej niż prąd znamionowy, u, v, aby zorientować wał silnikowy do pozycji równowagi;
4. Obserwuj najwyższy sygnał poziomu bitu liczby bezwzględnego enkodera z oscyloskopem;
W zależności od łatwości działania dostosuj względną położenie wału enkodera i wału silnika lub dostosuj względną położenie obudowy enkodera i obudowy silnika, obserwując krawędź przejścia najwyższego sygnału bitowego, aż krawędź skoku pojawi się dokładnie w silniku. Względna zależność pozycyjna między enkoderem a silnikiem jest zablokowana w pozycji równowagi kierunkowej wału;
5. Odwróć wał silnikowy tam iz powrotem. Po zwolnieniu ręki, jeśli wał silnikowy może za każdym razem powrócić do pozycji równowagi, krawędź skoku można dokładnie odtworzyć, a wyrównanie jest skuteczne.
Podziel się:
Wyślij zapytanie
Ms. carol Dong
Tel:86-431-85543703
Fax:86-431---88634119
Mobile Phone:+8613894866263
Email:sales@encoders.com.cn
Adres:333Feiyue Donglu, Changchun City, Jilin Province. China, Changchun, Jilin
Strona mobilna
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Fill in more information so that we can get in touch with you faster
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.