Czy jest enkoder silnika krokowego? Silnik krokowy Jak dodać enkoder

Gdy prąd przepływa przez uzwojenia stojana, uzwojenie stojana generuje pole magnetyczne wektorowe. Pole magnetyczne doprowadzi wirnik do obrócenia kąta, tak że kierunek pary magnetycznych wirnika pokrywa się z kierunkiem pola magnetycznego stojana. Gdy pole magnetyczne wektora stojana obraca kąt. Rotor obraca również kąt z polem magnetycznym. Za każdym razem, gdy wprowadzono impuls elektryczny, silnik obraca kąt do przodu. Wyświetlane wyparcie kątowe jest proporcjonalne do liczby impulsów wejściowych, a prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsu. Zmieniając kolejność, w jakiej uzwojenia są energetyzowane, silnik odwróci się. Dlatego do kontrolowania obrotu silnika stepowego można zastosować liczbę impulsów kontrolnych, częstotliwość i sekwencję energii faz silnika.

Powszechnie widoczne rodzaje silników mają w środku rdzenie żelaza i otoczone cewki. Uzwojenia mają odporność, a moc przyniesie straty. Strata jest proporcjonalna do kwadratu oporu i prądu. To jest utrata miedzi, którą często mówimy. Jeśli prąd nie jest standardową fali DC ani fali sinusoidalnej, spowoduje również straty harmoniczne; Rdzeń ma histereza. Efekt prądu wirowego powoduje również straty w naprzemiennym polu magnetycznym. Jego wielkość jest związana z materiałem, prądem, częstotliwością i napięciem. Nazywa się to utratą żelaza.

Zarówno utrata miedzi, jak i utrata żelaza manifestują się jako ciepło, co wpływa na wydajność silnika. Silniki krokowe ogólnie poszukują dokładności pozycjonowania i wyjściu momentu obrotowego, wydajność jest stosunkowo niska, prąd jest ogólnie duży, a składniki harmoniczne są wysokie, częstotliwość prądu naprzemiennie zmienia się z prędkością, więc silnik stepowy ma na ogół warunek ogrzewania, A sytuacja jest bardziej ogólnym ciężkim silnikiem AC.

RL1 ~ RL4 Na ryc. 3 to wewnętrzna rezystancja uzwojenia, rezystancja 50 Ω jest rezystancją zewnętrzną, działając jako prąd graniczny, jest to element, który poprawia stałą czasową obwodu. D1 ~ D4 są diodami swobodnymi, dzięki czemu tylny emf generowany przez uzwojenia silnika jest osłabiany przez diody swobodne (D1 ~ D4), chroniąc w ten sposób TIP122 rurki mocy przed uszkodzeniem.

Równolegle podłączanie kondensatora 200 μF z rezystorem zewnętrznym 50 Ω może poprawić przód prądu impulsu wstrzykniętego do uzwojenia silnika krokowego i poprawić wysoką częstotliwość silnika krokowego. Rezystor o 200 Ω w szeregu z diodą swobodną może zmniejszyć stałą czasu rozładowania pętli, sprawić, że krawędź pulsu prądu w uzwojeniu stroma, a obecny czas upadku staje się mniejszy, co również odgrywa rolę w poprawie operacji wysokiej częstotliwości wydajność.

Obwód napędowy bipolarnego silnika krokowego pokazano na rysunku. Używa ośmiu tranzystorów do prowadzenia dwóch faz. Dwubiegunowy obwód napędowy może jednocześnie napędzać czterokierunkową lub sześcioletnią silniki krokowe. Chociaż silniki czterech drutów mogą używać tylko obwodów napędowych bipolarnych, mogą znacznie obniżyć koszty masowej produkcji. Liczba tranzystorów w bipolarnym obwodzie sterownika silnika krokowego jest dwukrotnie większa niż w przypadku jednobiegunowego obwodu sterownika. Cztery dolne tranzystory są zwykle bezpośrednio napędzane przez mikrokontroler, a górny tranzystor wymaga wyższego obwodu górnego kierowcy. Tranzystor dwubiegunowego obwodu napędowego musi tylko wytrzymać napięcie silnika, aby nie potrzebuje obwodu zacisku, takiego jak jednobiegunowy obwód napędowy.

Silnik odskocznia nie może być bezpośrednio podłączony do zasilacza prądu przemiennego lub prądu stałego, ale musi użyć dedykowanego sterownika silnika krokowego, jak pokazano na rys. 2, które składa się z jednostki sterującej generowania impulsu, jednostki napędowej zasilania i jednostki ochronnej. Dwie jednostki otoczone linią kropkowaną na rysunku można zaimplementować kontrolą mikrokomputerową. Bezpośrednie sprzężenie jednostki napędowej z silnikiem krokowym można również rozumieć jako interfejs mocy kontrolera mikrokomputerowego silnika krokowego.

FIGA. 8 to system napędu silnika o stałym prądu, który jest konstruowany przy użyciu L297 (dedykowany układ dystrybutora okrągłego dystrybutora) i L298.

Silnik krokowy nie ma enkodera. Jeśli chcesz dodać enkoder do silnika krokowego, możesz użyć przedłużenia biosiowego silnika krokowego i dodać enkoder do tylnego wału.

Silnik krokowy to implementacja oryginału, enkoder jest systemem sprzężenia zwrotnego, enkoder jest używany z silnikiem krokowym, a PLC służy do kontrolowania jego działania. Zasadniczo PLC wysyła polecenie impulsu do sterownika Stepper. Kierowca dostarcza silnik krokowy z odpowiednim prądem, aby działał. Gdy enkoder wykryje, że silnik krokowy osiągnął wymaganą pozycję, będzie sprzężenie zwrotne sygnał do PLC. Instalacja PLC Sygnał sprzężenia zwrotnego zatrzymuje wysyłanie sygnału impulsu do sterownika krokowego. Gdy silnik krokowy nie ma zasilania, natychmiast przestanie działać. (Silnik serwo to takie urządzenie). W rzeczywistości enkoder będzie ciągle sprzężenia zwrotne na temat obecnej pozycji do PLC. PLC porównuje wartość sprzężenia zwrotnego z wartością docelową, aby dostosować kąt obrotu wirnika.

Oczywiście nie zatrzyma się, po tym, jak zatrzymanie nie będzie Twojej pożądanej pozycji, zależy to od tego, czy urządzenie hamulcowe silnikowe? Oczywiście przy niskiej prędkości dokładność zasilania może być ogólnie zadowolona.

Inną metodą jest obliczenie liczby impulsów potrzebnych do wcześniejszego zasilania silnika krokowego, a następnie użycie PLC do zaprogramowania tak wielu impulsów, silnika krokowego zatrzymuje kontrola pętli. Oprócz pozycjonowania szybkiego program PLC może ustawić silnik do zmniejszenia paszu, gdy szybko osiągnie pozycję, co może spełnić dokładność pozycjonowania.

Kodowanie silnika oraz kodowanie jest nieco śmieszne, jest stratą zasobów; Ponieważ silnik krokowy nie może reagować w czasie rzeczywistym, musi wystąpić proces przyspieszenia i opóźnienia;

Przykład: Orientalowy silnik krokowy z reduktorem harmonicznym, współczynnik redukcji 100: 1 Kąt kroku: 0,0072 °, chcesz dodać enkoder, aby zapobiec przegraniu kroków itp. Oto metody:

Odpowiedź: Zasadniczo można również zamontować silnik na jednym końcu śruby, a drugi koniec w celu zainstalowania enkodera. Na to jednak wpłynie dokładność reduktora i może wystąpić błędne osądy utraconego ruchu. Encoder jest najlepiej silnikiem z podwójną osi. Koder jest dodawany do tyłu silnika. Servo Silors to robią, chyba że masz specjalne zastosowanie lub ograniczenia (bez podwójnego wychodzenia). Zasadniczo możliwe jest przetwarzanie 2500 linii. Zbyt wysokie linie jest również marnotrawstwem.

Ponadto rozdzielczość enkodera jest w przybliżeniu taka sama, jak rozdzielczość silnika krokowego. Jeśli segmentacja na dysku jest wysoka i chcesz wykryć tylko wtedy, gdy straciłeś kroki, rozdzielczość enkodera powinna być taka sama lub nieco wyższa niż rozdzielczość przed segmentacją.

Chociaż silnik krokowy może być precyzyjnie kontrolowanymi urządzeniami, ale są otwartą pętlą, trzeba zainstalować enkoder, aby osiągnąć kontrolę sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej; i może mierzyć silnik krokowy poza krokiem i obrotem lub prędkością, aby kontrolować prędkość dynamiczną. W tym stwierdzeniu Xiao Bian uważa, że ​​pierwszy punkt kontroli otwartej pętli wymaga, aby enkoder osiągnął sprzężenie zwrotne w zamkniętej pętli, jest nadal zrozumiałe, ponieważ sam Xiao Bian, a czasem ze względu na połączenie linii silnika, nie jest dobre, w wyniku czego skutkiem jest Kroczenie silnika nie działało prawidłowo. W przypadku kontroli prędkości drugiego silnika krokowego nie jest to bardzo konieczne, ponieważ prędkość można zrealizować poprzez kontrolowanie częstotliwości impulsów szybkiego silnika i nie jest konieczne stosowanie zewnętrznego sprzężenia zwrotnego.