Zasada pracy i funkcja enkodera

zasada działania

Niemiecki enkoder Siko składa się z enkodera fotoelektrycznego z wałem na środku, który ma okrągłą przepustkę i ciemną grawerowaną linię. Jest odczytany przez urządzenia do przekazywania i odbierania fotoelektrycznego, a cztery zestawy sygnałów fali sinusoidalnej są łączone w A, B, C i D. Każda fala sinusoidalna ma 90 stopni poza fazą (360 stopni w stosunku do cyklu) i Sygnały C i D są odwrócone, nałożone na fazy A i B w celu wzmocnienia stabilnego sygnału; a kolejny impuls fazowy Z jest wysyłany na rewolucję. Reprezentuje zerową pozycję odniesienia.

Ponieważ dwie fazy A i B wynoszą 90 stopni poza fazą, enkoder można uzyskać, porównując fazę A przed lub fazą B w celu określenia rotacji do przodu i do tyłu enkodera, a impuls zerowy można wykorzystać do uzyskania do uzyskania zerowa pozycja odniesienia enkodera. Materiał dysku enkodera to szkło, metal i plastik. Dysk szklany jest osadzany na szklance z bardzo cienką grawerowaną linią. Stabilność termiczna jest dobra, a precyzja jest wysoka. Dysk kodu metalowego jest przechodzący bezpośrednio, a linia nie jest zepsuta. Jednak ze względu na pewną grubość metalu precyzja jest ograniczona, a jego stabilność termiczna jest o jeden rząd wielkości gorszy niż szkła. Dysk kodu plastikowego jest ekonomiczny, a jego koszt jest niski, ale dokładność, stabilność termiczna i życie są słabe. .

Rozdzielczość-liczba przepustek lub ciemnych linii, które enkoder zapewnia w 360 stopniach na rewolucję, nazywana jest rozdzielczością, znaną również jako indeksowanie rozdzielczości lub bezpośrednio ponumerowane linie, zwykle od 5 do 10000 linii na rewolucję.

efekt

Jest to czujnik obrotowy, który przekształca przemieszczenie obrotowe w serię cyfrowych sygnałów impulsów, które można użyć do kontrolowania przemieszczenia kątowego. Można go również użyć do pomiaru przemieszczenia liniowego, jeśli enkoder jest połączony z paskiem przekładni lub śrubą.

Po tym, jak enkoder generuje sygnał elektryczny, jest on przetwarzany przez cyfrowy CNC, programowalny kontroler logiczny PLC, system sterowania i tym podobne. Czujniki te są używane głównie w następujących obszarach: narzędzia maszynowe, przetwarzanie materiałów, systemy sprzężenia zwrotnego silnika oraz sprzęt pomiarowy i sterujący. Konwersja przemieszczenia kątowego w entra encoder wykorzystuje zasadę skanowania fotoelektrycznego. System czytania opiera się na obrotu promieniowego dysku indeksowania składającego się z przemiennych światłowych okien i nieprzejrzystych okien. System jest całkowicie oświetlony źródłem podczerwieni, tak że światło wyświetla obraz naczynia na powierzchni odbiornika, który jest pokryty warstwą krat, zwaną kolimatorem, która ma to samo okno co dysk. Zadaniem odbiornika jest wyczuwanie zmiany światła wytwarzanego przez obrót dysku, a następnie przekształcenie zmiany światła na odpowiednią zmianę elektryczną.