Enkoder, co powinieneś wiedzieć
Koder to urządzenie, które kompiluje lub przekształca sygnał (taki jak strumień bitów) lub dane w sygnał, który można użyć do komunikacji, transmisji i przechowywania. Enkoder przekształca przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe w sygnały elektryczne. Ten pierwszy nazywa się enkoderem, a drugi nazywa się enkoderem. Zgodnie z metodą odczytu enkoder można sklasyfikować do typu kontaktowego i typu niekonaktowego; Zgodnie z zasadą pracy koder można podzielić na dwa typy: typ przyrostowy i typ bezwzględny. Przyrostowe enkodery przekształcają przemieszczenie na okresowy sygnał elektryczny, a następnie przekształć ten sygnał elektryczny na impuls zliczający i użyj liczby impulsów, aby wskazać wielkość przemieszczenia. Każda pozycja enkodera bezwzględnego odpowiada określonemu kodowi cyfrowemu, więc jego wskazanie jest związane tylko z pozycjami początkowymi i końcowymi pomiaru i nie ma nic wspólnego z środkowym procesem pomiaru. Koder to urządzenie, które kompiluje lub przekształca sygnał (taki jak strumień bitów) lub dane w sygnał, który można użyć do komunikacji, transmisji i przechowywania. Enkoder przekształca przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe w sygnały elektryczne. Ten pierwszy nazywa się enkoderem, a drugi nazywa się enkoderem. Zgodnie z metodą odczytu enkoder można sklasyfikować do typu kontaktowego i typu niekonaktowego; Zgodnie z zasadą pracy koder można podzielić na dwa typy: typ przyrostowy i typ bezwzględny. Przyrostowe enkodery przekształcają przemieszczenie na okresowy sygnał elektryczny, a następnie przekształć ten sygnał elektryczny na impuls zliczający i użyj liczby impulsów, aby wskazać wielkość przemieszczenia. Każda pozycja enkodera bezwzględnego odpowiada określonemu kodowi cyfrowemu, więc jego wskazanie jest związane tylko z pozycjami początkowymi i końcowymi pomiaru i nie ma nic wspólnego z środkowym procesem pomiaru.
Główny enkoder klasyfikacji Encodera można klasyfikować w następujący sposób.
1. Zgodnie z różnymi typami metody grawerowania koła kodu (1) Typ przyrostowy: Ma wysłać sygnał impulsowy (ma również dodatni sygnał cosinus)
Następnie enkoder dzieli go, wycinając impulsy o wyższej częstotliwości, zazwyczaj fazę A, fazę B i fazy Z. Faza A i faza B są wzajemnie opóźniane o 1/4 wyjścia impulsu cyklu, w zależności od związku opóźnienia. Pozytywne i negatywne można odróżnić, a poprzez przyjmowanie wznoszenia i spadających krawędzi fazy A i fazy B możliwe jest wykonanie mnożenia 2 lub 4; Faza Z jest impulsem jednorazowym, tj. Jeden impuls na koło.
(2) Typ wartości bezwzględnej: Jest to odpowiedni okrąg, każdy kąt odniesienia wysyła unikalną wartość binarną odpowiadającą kątowi, a urządzenie zewnętrzne koło może rejestrować i mierzyć wiele pozycji.
2, zgodnie z typem wyjściowego sygnału, jest podzielone na: wyjście napięcia, wyjście otwartego kolektora, komplementarne wyjście i długie wyjście napędu.
3, sklasyfikowane według Encoder Mechanical Instalacja typu (1) Typ wału: Istnieje typ wału można podzielić na typ kołnierza, synchroniczny typ kołnierza i typ instalacji serwomechanizmu.
(2) Rodzaj wału: Typ wału można podzielić na pół pustą, pełną pustkę i dużą kaliber.
4, Prace enkodera można podzielić na: typ pędzla fotoelektryczny, magnetyczny i kontaktowy.
Encoder Common Bad Edyting 1. Sam enkoder jest wadliwy: oznacza, że sam enkoder ma usterkę.
Koder powoduje, że nie generuje i nie wysyła prawidłowego przebiegu. W takim przypadku wymień enkoder lub napraw jego wewnętrzne komponenty.
2, Awaria kabla połączenia enkodera: Ta awaria występuje najwyższe prawdopodobieństwo, często napotykane w konserwacji, powinno być czynnikiem priorytetem. Zwykle kabel enkoderowy jest otwarty, zwrócony lub słabo podłączony. W takim przypadku wymień kabel lub złącze. Szczególną uwagę należy również zwrócić na to, czy jest to spowodowane uciskiem kabla i luźnością spowodowaną rozluźnieniem lub odłączeniem. W takim przypadku kabel musi zostać zaciśnięty.
3, enkoder +5 V zasilacz w dół: odnosi się do +5 V zasilacz jest zbyt niski, zwykle nie niższy niż 4,75 V, spowodowany zbyt niskimi z powodu awarii zasilacza lub odporność na kabel transmisji zasilają naprawić zasilanie lub wymień kabel.
4. Absolutny enkoder Drop napięcia akumulatora: Ten rodzaj usterki zwykle ma wyraźne alarmy.
Koder musi w tym czasie wymienić baterię. Jeśli pamięć pozycji odniesienia zostanie utracona, operacja punktu odniesienia musi zostać wykonana ponownie.
5, linia osłony kablowej enkodera nie jest podłączona ani wyłączona: wprowadzi sygnały zakłóceń, sprawi, że przebieg jest niestabilny, wpływając na dokładność komunikacji, musi zapewnić wiarygodną tarczę spawania i uziemienie.
6. Luźna instalacja enkodera: Ten rodzaj uskoku wpłynie na dokładność kontroli pozycji, co spowoduje odchylenie pozycyjne zatrzymania i przesunięcie ruchu. Nawet alarm przeciążenia systemu serwomechanizmu zostanie wygenerowany tuż po włączeniu mocy. Zwróć szczególną uwagę.
7, Zanieczyszczenie siatkowania To zmniejszy amplitudę wyjściową sygnału, musi użyć bawełnianej wełny zabarwionej bezwodnym alkoholem, aby delikatnie wyczyścić olej.
3 Instalacja instalacja mechaniczna za pomocą Edytuj bezwzględnego enkodera obrotowego:
Bezwzględne enkodery obrotowe są mechanicznie zamontowane z mocowaniami dużych i niskich prędkości.
Instalacja mechaniczna wspomagana przez enkoder i inne formy.
Szybka instalacja końcowa: zainstalowana na końcu wału silnika (lub połączenie zębate). Zaletą tej metody jest jej wysoka rozdzielczość. Ponieważ istnieje 4096 zakrętów enkodera, liczba obrotów silnika znajduje się w tym zakresie i można go zwiększyć przy użyciu pełnego zakresu. Rozdzielczość, wadą jest to, że poruszający się obiekt przez bieg redukcyjny, błąd szczerzy w przód i z tyłu, zwykle używany do jednokierunkowej kontroli i pozycjonowania, takiego jak kontrola przerwy. Ponadto enkoder jest instalowany bezpośrednio na dużej prędkości, a koktajl silnika musi być niewielki, w przeciwnym razie łatwo jest uszkodzić enkoder.
Instalacja o niskiej prędkości: Po zainstalowaniu na biegu redukcyjnym, takim jak koniec wału podnoszącego się kołowrotka liny lub koniec wału ostatniego przekładni redukcyjnej, ta metoda nie ma prześwitu zwrotu. Pomiar jest bardziej bezpośredni, a precyzja jest wyższa. Ta metoda ogólnie mierzy pozycjonowanie odległości długości, takie jak różne urządzenia do podnoszenia, pozycjonowanie wózka karmiącego itp.
Pomocnicza instalacja mechaniczna:
Powszechnie używany stojak i zębnik, pasek łańcuchowy, kółko tarcia, maszyny do zbierania liny.
4 Metoda okablowania Edycja enkodera obrotowego jest fotoelektrycznym urządzeniem pomiarowym obrotowym, które bezpośrednio przekształca zmierzone przesunięcie kątowe w cyfrowy sygnał (sygnał dużych prędkości).
Koder jest podzielony na zasadę sygnału, enkoder przyrostowy i koder bezwzględny.
Zwykle używamy przyrostowego enkodera. Sygnał impulsu wyjściowego enkodera obrotowego może być bezpośrednio wprowadzany do PLC. Sygnał impulsowy enkodera obrotowego może być policzony przez duży licznik PLC w celu uzyskania wyniku pomiaru. Różne typy enkoderów obrotowych, faza impulsu wyjściowego jest również różne, niektóre wyjście enkoderu obrotowego A, B, Z Trójfazowy impuls i niektóre tylko A, Faza B, najprostsza tylko faza.
Encoder ma 5 przewodów, z których 3 to linie wyjściowe impulsów, 1 to linia końcowa COM, a 1 to linia zasilania (typ wyjściowy bramki OC). Zasilacz enkodera może być zasilaczem zewnętrznym lub może bezpośrednio korzystać z zasilania DC24V PLC. Strona „-” zasilacza jest podłączona do strony COM enkodera, a „+” jest podłączony do strony zasilania enkodera. Terminal COM enkodera jest podłączony do terminalu COM wejściowego PLC. Dwuponteczne linie wyjściowe impulsu A, B i Z są bezpośrednio podłączone do zacisków wejściowych PLC. A i B są impulsami o różnicy fazowej 90 stopni. Sygnał fazy Z obraca się tylko raz wokół enkodera. Puls jest zwykle stosowany jako podstawa punktu zerowego. Zwróć uwagę na czas reakcji wejścia PLC podczas łączenia. Koder obrotowy ma również drut osłonowy. Podczas korzystania z niego przewód ekranowany powinien zostać uziemiony w celu poprawy wydajności anty-interferencyjnej.
Encoder ---------------------- Plc
A ----------------- x0
B ----------------- x1
Z ------------------ x2
+24 V ------------+24 V
Com -------------- 24v ----------- com
